Enligt en afrikansk föreställning har alla människor en tvillingsjäl som tar sig uttryck i form av ett djur som ska bringa lycka till sin mänskliga följeslagare. I Ett piggsvins memoarer av Alain Mabanckou får vi möta ett piggsvin, som i drygt fyrtio år varit tvillingssjäl till mördaren och banditen Kibandi. Kibandi har precis dött och piggsvinet känner att han äntligen kan lufta alla sina tankar och åsikter kring den egendomliga arten människan.... och det är inte snälla tankar...